教師介紹 | ||
 | 教師姓名 | 楊淑珍 |
職務職稱 | 副教授 | |
研究方向 | 智能控製💡；機器人技術😷👨🏽⚖️；深度學習及計算機視覺 | |
聯系電話 | 021-50216899 | |
szyang@sspu.edu.cn | ||
通訊地址 | 上海浦東金海路2360號29號樓912室 | |
個人簡介 | ||
楊淑珍🦅，副教授🛋，碩士生導師。研究方向🚷：機器人技術、深度學習及計算機視覺、智能控製技術🧝♂️🥉。主持並參與上海市科技興農重點攻關項目、上海市科委、教委項目和企業委托項目多項😵💫，在農業機器人的智能控製技術，視覺識別和軌跡規劃技術💔、基於物聯網和深度學習的設施作物生長狀態監測和預測技術、衛星電源地面測試以及智能測控設備的開發和應用等方面進行了深入的研究，公開發表論文20余篇📗，其中被SCI、EI、ISTP三大檢索收錄論文15篇，申請專利10多項。主持上海市重點課程一項🆖。獲沐鸣2娱乐校長獎。 | ||
主要論文、專利及著作情況 | ||
l論文： 1. Shuzhen Yang,Bowen Ni,Wanhe Du, Tao Yu. Research on an improved segmentation recognition algorithm of overlapping agaricus bisporus. Sensors. 2022,22(3946).（SCI：000802414200001） 2. Shuzhen Yang, Bocai Jia, Tao Yu.Research on Path Planning Algorithm of Multi-Arm Collaborative Picking for Agaricus Bisporus Intelligent Picking Robot.IFToMM 2021. 2021(8):776-796. 3. Ruibin Xie, Shuzhen Yang, Chenzhe Sun, Tao Yu. Prediction model of needle valve body extrusion grinding process based on PSO-SVR. ICVDM 2021,2021(8):628. (EI:20214111007901) 4. Yang Zhong,Shuzhen Yang*,Chenzhe Sun,Tao Yu.Study on the characteristics of grinding fluid in extrusion grinding machining. ICMTIM 2021.2021(9):12054.(EI: 20214311052640) 5. Bocai Jia, Shuzhen Yang*,Tao Yu. Research on Three Picking Arm Avoidance Algorithms for Agaricus Mushroom Picking Robot. AEECA 2020,p2020:325-328(EI: 20204409440105) 6. Qing Guo,Shuzhen Yang*, Tao Yu. A novel process model of ship rust removal by premixed abrasive jet based on neural network. 2018 International conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering, 2018(8)（EI:20190606478169） 7.Qing Guo,Shuzhen Yang*, Minghui Fang,Tao Yu.A Prediction Method for the Ship Rust Removal Effect of Pre-mixed Abrasive Jet. IWAMA 2018 . 2019(484):211-217.( EI:20185206312007) 8.楊淑珍等.雙核嵌入式磨料水射流機床控製系統設計研究.現代製造工程, 2016.6 9. Shuzhen Yang, Huilan Zeng. Study on the key identification technologies of 3600 full-range intelligent inspection in Electric Power Communication Equipment Room. Advances in Energy,Environment and Materials Science,EEMS2015,2016(1):85-88. (EI:20161202135435) 10.Shuzhen Yang，Fangfang Sun.The Exploration of Comprehensive Reform of Application-Oriented Education for Undergraduates Majored in Mechatronics Engineering,Advances in Social Science Edutiaon and Humanities Research. 2016(25):88-91(WOS:000384465300026) l專利： 1.楊淑珍等.一種可判斷采摘狀態的智能蘑菇采摘末端執行器(202210695143.3). 2022,6. 2.楊淑珍等.一種蘑菇往復推動無損采摘方式及其路徑規劃方法(202210630037.7).2022,6. 3.楊淑珍等.一種雙孢蘑菇智能采收切根一體化系統及跟隨收集方法(202110024303.7). 4．杜萬和,楊淑珍等.一種雙孢蘑菇褐斑病的識別與分類方法(202110140702.X).2021,2. 5.楊淑珍等.重疊雙孢蘑菇的分割識別方法(202010215311.5).2020,3. 6.楊淑珍等.一種兩段式升降自適應柔性采摘結構（201911344833.9）. 7.楊淑珍等.一種基於機器視覺的噴油嘴微孔孔形智能檢測系統和方法（201811316944.4） 8.杜萬和，楊淑珍等.雙孢蘑菇智能采摘機器人控製系統V1.0（軟著🏌🏼♀️👰：2021SR0918528） | ||
主要科研項目 | ||
1.上海市科技興農重點攻關項目🌁，雙孢蘑菇智能采摘機器人研製及系統集成應用示範.（2019-02-08-00-10-F01123），300萬🖼，負責人. 2.上海市科委科技攻關項目，海鮮菇人工栽培環境的智能化控製系統研究及示範應用. 70萬，負責人. 3.上海市科委科技攻關項目🎦，基於大型航空樞紐海量異構數據的安檢資源優化模型及算法研究（17511107302）💺⚁，15萬，負責人. 4.上海市科委科技攻關項目，智能化擠壓研磨工藝研究（13521103605），74萬🙅🏻♀️，負責人 5.企業委托🕵🏽，OP45傳感器調中臺測試軟件開發,負責人 6.上海市機械自動化與機器人重點實驗室，針閥體微孔磨粒流加工的智能化技術研究♘，負責人. 7.企業委托，壓縮機終檢測試系統開發👨🏻🔬，負責人 8.企業委托，Tan衛星電源分系統地面測試設備數據采集和控製系統，負責人 9.上海市科委科技攻關項目，智慧工廠關鍵技術及其在智能化車間的應用研究”（編號🤙🏿：15111102202）, 60萬，第二負責人 | ||
榮譽及獲獎 | ||
1.沐鸣2娱乐校長獎 2.上海市應用型本科高校第二屆教師教學能力大賽一等獎 | ||
