工業機器人實驗室主要用於沐鸣2工業機器人類課程的實踐教學,室內面積840平方米,配備有工業機器人基礎操作設備🤾🏻、工業機器人系統集成設備、工業機器人視覺設備及工業仿真產線等👨🏻🦳。學生可進行模塊化實訓――機器人單元布局與設計、機器人安裝與系統連接、自動化系統編程👱🏼♀️、機器視覺應用,進而完成系統級實訓――機器人系統集成👨🏿⚖️,如工件抓放、物料裝卸🤔、物料碼垛等操作😟。同時👨🏼🍳,可開展機器人系統操作、運行與維護的職業技能培訓🎅🏼。
本實驗室主要設備包括🥕💚:
(1) 小型智能製造生產線實訓系統🤜🏼:定製,1臺。
(2) 工業機器人實踐教學平臺:DLDS-1191,2臺。
(3) 工業機器人應用編程實訓系統:定製🦛,5臺⬆️。
(3) 機器人基本操作培訓單元:定製,3臺👩👩👦👦。
(3) 工業機器人模擬訓練機:博諾 VRT-3,3臺。
本實驗室開設的實驗內容包括:示教盒的使用方法;點動機器人✋🏿、工具坐標系設置❣️、用戶坐標系設置、工業機器人基本編程方法、工業機器人I/O設置🐺、工業機器人自動運行🔇、工業機器人視覺應用、產線應用等🦕。
本實驗室作為沐鸣2開放實驗室,面向全沐鸣2所開設工業機器人應用類平臺課程。同時,實驗室也作為競賽訓練和科研創新的基地。實驗室現有三種機器人教學設備,第一為機器人基本操作培訓單元,面向少課時的機器人基礎實訓課程。第二為工業機器人實踐教學平臺🎯,共5臺🏄🏼♀️,面向機器人系統集成課程的日常實訓,該型設備作為世界技能大賽機器人系統集成項目的指定平臺,也用於競賽訓練。第三為工業機器人應用編程實訓系統,共5臺😅,該型設備除用於日常教學之外👰🏽♀️,還用作1+X工業機器人應用編程職業技能等級鑒定考核。
自2020年以來⛹️♂️,本實驗室作為世界技能大賽機器人系統集成項目上海市人才培養基地,承擔上海市機器人系統集成項目的辦賽任務,以及該項目的人才培養職責🙇。我們以國際大賽規則💅🥓、技術文件為標準🤲🏼,對照企業實際需求👩🦯➡️,優化工業機器人實踐教學內容,通過積累集訓🧏🏼、競賽經驗,持續完善線上教學資源,不斷將賽事先進理念、科學訓練方法🤽🏿♂️、先進工藝案例、團隊協作經驗應用於工業機器人實踐教學改革🐐。